Entre Marte e Júpiter existe um cinturão de asteróides, corpos que orbitam o sol, têm composição semelhante à dos planetas rochosos, mas são muito pequenos para serem considerados planetas ou mesmo planetas anões.
Esses corpos estão sob uma potente influência da força gravitacional de Júpiter e do Sol e não conseguem vencê-las para que possam aglutinar-se e formar um corpo de maior dimensão.